程序代码：

#include<stdio.h>
#define N 15
int walk(char a[][N],int x,int y)
{ int n1,n2,n3,n4;
  if(x>N-1&&x<0||y<0&&y>N-1) return 0;//不在迷宫内
  if(a[x][y]!=' ') return 0;//撞墙
  if(a[x][y]=='E') return 1;//找到出口
  else{
  a[x][y]='o';//足记
  n1=walk(a,x-1,y);
  n2=walk(a,x,y+1);
  n3=walk(a,x+1,y);
  n4=walk(a,x,y-1);
  return n1+n2+n3+n4;//总步数
  }
}
int main()
{  int total_step ,i=0,j=0;
  char a[][N]={{"***************"},
               {"****S**********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"**** **********"},
               {"****       E***"},
               {"***************"},
               {"***************"},
               {"***************"}};
    for(;i<N;++i)
     for(;j<N;++j)
       if(a[i][j]=='S') break;//找到迷宫入口
    a[i][j]=' ';
    total_step=walk(a,i,j);
    for(i=0;i<N;++i)
     {for(j=0;j<N;++j)
       printf("%c",a[i][j]);
     printf("\n");
     }
    if(total_step==0) printf("error\n");
    else printf("%d",total_step);
    return 0;
    }

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