[求助]servlet如何配置访问路径

我写了一个servlet已经编译成功了，也放在了WEB-INF\classess下了，但是访问是报错，我听说还要配置web.xml文件，但不知怎样配置，请教各位高手web.xml文件应该如何配置，小弟在此谢过了。