问问maketform这个函数

tform = maketform('affine',[1 0 0; .5 1 0; 0 0 1]);

tform

出现的结果：

ndims_in:2
ndims_out:2
forward_fcn:@fwd_affine
inverse_fcn:@inv_affine
tdata:[1*1 struct]

可以解释一下结果的含义么？