[求助]用matlab如何将连续系统离散化 - 编程论坛

matlab下有什么工具箱可以将连续系统转换为离散系统么
比方说我现在
我现在有一个微分方程组
我想把这个方程组转换成离散方程的形式

有这样的模块么

或者可以先将方程线性化，然后在离散化

请各位高手指点一二