关于功能函数solve的问题？

小弟有个方程需要解出：
方程为：acosx -bxsinx = c
程序如下：
solve('a*cos(x) - b*x*sin(x) = c')
但得出得解是如下提示：
Warning: Explicit solution could not be found.
> In D:\MATLAB6p5\toolbox\symbolic\solve.m at line 136

ans =

[ empty sym ]
请问高手是不是这个方程中符号常数a,b,c不给定可能无解导致得？还是其他原因？忘赐教！
小弟在此先谢谢了