请教各位一个积分的问题

对正弦函数y=sin10t在t=[0，0.01]范围积分，在matlab7.0中使用trapz、quad、quadl三个函数，得出的结果均为 4.9958e-004。而手工计算（余弦计算使用计算器）的结果为：1.5231e-007。这个误差在我的使用范围内是不可忍受的。请问为什么会出现这样的误差呢？有什么办法可以改进计算过程得到更好的结果呢？

以下是我在matlab7.0中的试运行语句、过程及结果

1、t=0:0.01/100:0.01;
p=trapz(t,sin(10*t))

p =

4.9958e-004

2、p=quad('sin(10*t)',0,0.01,0.01/10000,1)
9 0.0000000000 2.71580000e-003 0.0000368756
11 0.0027158000 4.56840000e-003 0.0002283050
13 0.0072842000 2.71580000e-003 0.0002344029

p =

4.9958e-004

3、p=quadl('sin(10*t)',0,0.01,0.01/10000,1)
18 0.0000000000 5.00000000e-003 0.0004995835

p =

4.9958e-004