[求助]关于调用css的问题

在css样式表中　
.abc{} 和＃abc{}这两种用法有什么不同
我知道的就是前者调用的时候用class
后者加了＃后就用id调用
好象还可以这样定义
＃abc td.a{}等等

加了＃好没加＃具体用法有什么区别
希望高手详细解释一下