[求助](毕业设计)simulink模型无法定义控制器

毕业设计(急)simulink高手请进
我建立了一个模糊控制模型
我想定义其中的fuzzy logic controller模块,但是要出错.
但是在控制窗口输入sltankrule调出matlab自己带的的一个演示模型 他的fuzzy logic controller右键点real time workshop-build subsystem就能出来规则编辑界面,而我的不可以,而且我的模型和他自己带的模型的控制器模块互换后也不可以,
我不知道我的模型和自带模型中的控制器有什么不同(应该是一样的)
不知道有高手知道怎么回事吗
出错信息:(主控制窗口)
Warning: Input port 1 of block 'f4/Derivative' is not connected.
Warning: Output port 1 of block 'f4/Derivative' is not connected.
Warning: Input port 1 of block 'f4/Switch' is not connected.
Warning: Input port 3 of block 'f4/Switch' is not connected.
上传了我的模型(f4)
高手请看看 谢谢!!!!!