求助解决一个错误提示，谢谢！

我修改了 demo中一个例子的控制器，初始化结束，开始运行时提示错误信息“Initial state vector X0 must be a real vector of length  **”, 请哪位大侠帮助告知，问题出在那里，如何解决，万分谢谢！