如何动态添加和撤销子窗体?

在要做一个类似窗口的窗体，左边是treeview树控件。
希望通过点击树控件中的某一节点是在窗体右边显示和此节点相关的子窗体。我的想法是通过动态显示和撤销子窗体来实现。但是不知道怎么办？请问该如何实现？