求助！在datagridview中含自增字段的操作方法

本人初学,VB2012+sqlite3进行数据库编程时，有一个数据表含自增字段且作为主键，表结构为 字段1mc为字符型 字段2 id为integer 主键，自增字段
通过数据适配器载入数据集ds中。并作为datagridview的数据源。datagridview能正常显示数据，我现在需要增加一条记录。
代码如下：
                Dim row As DataRow
                row = ds.Tables("charname").NewRow
                row("mc") = "字符1"
                mainform.ds.Tables("charname").Rows.Add(row )
  能正常增加一条记录，但这个该行的自增字段ID却没有数据，我想在上面代码上增加，但由于是自增字段，不知道怎样增加该字段的值。
同样道理，该记录增加后，由于没有ID值，无法更新到数据表中。请高手帮忙解决一下