关于ffmpeg封装mp4手动配置时间基的问题

我是直接从摄像头和麦拿音视频流的，所有流的信息要自己手动配置，但参考了网上部分资料后，出来的mp4文件音视频不同步，音频比视频快了，而且最后5秒都会没有音频数据，配置时间戳要怎么配置呢？

代码在另外两个提问里：
https://ask.
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