vb6.0如何进行usb HID通信?

我做电路板开发的，以前做过 单片机串口 通过 USB-串口芯片（比如CH340这种） 和电脑进行通信，电脑用VB6写了个串口的程序，用的好像是MSCOM控件做的。
现在我想直接通过单片机的USB功能 直接和电脑进行USB通信，我百度了下，好像要下载HIDAPI这个文件，然后VB6里用调用API函数的方法实现？  我下载了个HID的DLL文件，但是加载不了，弹出“不能将引用加入到指定文件”。 请问有人做过VB6的USB通信吗？可以大概和我说下方法吗