一元二次求根公式，输入1,5,4,结果为inf 不知哪里错了

#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main()
{
double a,b,c,x1,x2;
scanf("a=%lf,b=%lf,c=%lf",&a,&b,&c);
x1=(-b+sqrt(b*b-4*a*c))/(2*a);
x2=(-b-sqrt(b*b-4*a*c))/(2*a);
printf("x1=%5.2f,x2=%5.2f\n",x1,x2);
return 0;
}