c语言解析二进制文件

通讯协议应该是这样的：头+数据长度+数据正文+校验
例如：AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
这里我假设的一条数据，协议如下：
数据头：AA 44
数据长度： 05
数据正文： 01 02 03 04 05
校验：EA
现在我有一个这样的txt文件，想把里面的数据正文解析出来 ，求代码