新手求助，求一元二次方程的解结果总是出错！

//求一元二次方程（ax^2+bx+c=0）的解   
#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main (void)
{
    double a,b,c,d,x1,x2,p,q;
    printf("请输入方程的系数a,b,c:\n");
    scanf("a=%lf,b=%lf,c=%lf",&a,&b,&c);
    d=b*b-4*a*c;
    p=-b/(2*a);
    q=sqrt(d)/(2*a);
    x1=p+q;
    x2=p-q;
    printf("方程的解是:\n x1=%lf\n x2=%lf\n",x1,x2);
    return 0;
}