麻烦帮忙看一下，一个小问题

不知道为什么，在输入d2的时候，一定要输入两个数字才会进行下一步，然后这个程序在vc++上运行后调试失败
#include<stdio.h>
int main()
{
    double d1,d2,h;
    printf("请输入铁环内径d2\n");
    scanf("%lf\n", &d2);
    printf("请输入铁环外径d1\n");
    scanf("%lf\n", &d1);
    printf("请输入铁环的厚度h\n");
    scanf("%lf\n",&h);
    double V;
    V=3.14*(d1*d1-d2*d2)*h;
    printf("铁环的体积V为：%lf\n",V);
    double midu=V*7.86;
    printf("铁环的密度为：%.4lf", midu);
    return 0;
}