如何对两个不同维度的矩阵进行筛选

如题，我有两个矩阵A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9;10,11,12;13,14,15;16,17,18;19,20,21]
B=[1,2;7,8;19,20]
我想用B的两列元素来筛选A，即得到C=[1,2,3;7,8,9;19,20,21]
请问怎么做比较方便快捷呢？我的数据样本很大，以上是个示意