电脑断电关机的问题

我写了一个VB上位机程序，和下位机网口通讯，用的协议是UDP。
上位机发命令，下位机控制电机转，可是发现一个问题。
如果上位机程序被关闭，我在窗体unload事件里，给下位机发命令，让电机停止，没问题。
可是如果在上位机软件打开而且电机正在转的情况下，关机，或者断电，这时电机不会停止。
这是个很大的问题。下位机如何判断电脑关机呢？或者网络连接断开？请高手指教，谢谢！