关于A*算法

我需要利用A*算法做一个项目，然后准备pre。大佬们知道一些直观性高的（别人理解起来很容易的）例子吗？
还有，我现在了解一丢丢的A*算法。还没有写过复杂的H函数。
推荐一下学习A*算法的好文章。
谢谢！

还有想问，A*算法是寻找最短路径的算法的总体吗？ 也就很多这类算法都叫A*算法吗？
Djkstra算法也是A*算法吗？难度如何呢