强化学习（Q学习）怎么作为一个控制器应用到一个控制系统当中，

这个是我用神经网络设计的一个控制器去控制一个系统，老师接下来让我用强化学习即Q学习去控制该系统，Q学习基础知识基本掌握，可就是不会用到控制系统当中去，请问各位大神该怎么编程呢。