C#多线程同步问题

智能设备应用程序，串口通信，周期接收多种数据，且点击界面不同按钮实现不同指令的发送，并接收结果刷新于界面，自己又开了三个线程：接收数据，处理数据，自动全测试流程。
代码整体功能已实现，求代码改进保证线程之间不冲突，如使用类似信号量之类。
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