求教高手，openGL程序如何做到显示图像开始后仍然能接受键盘窗口命令

我现在用linux的c++编程，借glut库来处理鼠标信号，改变图像，但遇到一个极大的问题。典型的glut都要进入一个死循环的子程序glutMainLoop。

glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(250, 250);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutCreateWindow(“Test”);
init();
glutDisplayFunc(display);
 .....
glutMainLoop();

进入glutMainLoop()之后，程序就无法再接受运行程序的stdio键盘输入命令。而我需要在图像显示后，仍然能够用键盘来输入命令改变图像，同时可以不影响图像自身的显示，我知道有其他程序可以这样做，请问怎么可以做到这点？

我知道glut有子程序void glutKeyboardFunc(void (*func)(unsigned char key, int x, int y));可以接受键盘命令，但那只能是在图像窗口，而不是原来调用OpenGL程序的窗口，对于借用图像做设计的用途，非常不方便。

另外，opengl可以接受游戏操纵杆的信号吗？