string类型中最后一位是空字符吗？

程序很简单，但是最后总是出错，错在哪里了？string类型中最后一位是空字符吗？
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
int main()
{
    string a;
    cin>>a;
    int i=0;
    while(a[i]!='\0')
    {
        cout<<a[i]<<endl;
        i++;
    }

    return 0;
}