关于在静态类调用非静态对象和利用非静态实例变量的问题

程序中表情位置出现编译错误，原因我知道，不用各位解释，只是想知道
1，除了把原来的非静态类改为static还有什么别的方法在静态类里创建非静态对象（当然也除了把静态类改为非静态类。。）吗？
2，限制条件同上，还有什么其它方法在静态类里引用非静态实例变量吗？
package 多态2;

public class Animal
{
    int i;
    public void roar()
    {
        System.out.println("Ruff!");
    }
    public class Dog extends Animal
    {
        public void roar()
        {
          System.out.println("I am a dog!");
          super.roar();//可以在子类方法中利用super引用父类方法
        }
    }
    public static void main(String args[])//这里如果用static ，表示静态方法，则其在类加载时就会分配内存，就是执行到这个类时，同时分配了内存，而类里面还有
    {                  //还有非静态成员，其必须在类的对象产生时才会分配内存，再通过类的对象去访问,也就意味着如果用dog a=new dog(),计算机在内存中找不到dog
        Dog a=new Dog();//定义的变量没有使用
        Animal b=new Animal();
        a.roar();
        System.out.println(i);
    }
}