常微分方程式合并 感激 求建议

常微分方程表示为：

目前正在争取使用高斯牛顿评估常微非方程组的参数，此法需要得知X与XD经时性的数据，因实验数据只有(X+XD)的数值，并无法个别得知X和XD的数值，因此是否应该将常微分方程式合并，跪求建议。感激。