PC软件怎么跟踪报错信息

各位大牛，请教大家个问题。

Delphi开发的PC软件有什么办法可以记录到报错，奔溃这些问题？怎样知道卡不卡？
有什么办法呢？
现在自己公司开发的软件，没有这些信息，也不知道软件的情况，有什么指标来反应软件的性能呢？

大家多多指教。