请各位朋友指教

本人第一次接触can与上位机通讯，现有三个can（型号UID828），一台带usbcan口计算机。拟设计成1、2号can共16路模拟量输入，3号can4路开关量输入4路开关量输出，采集的数据由aa.txt文件保存，输出数据由bb.txt文件保存，不知道程序如何做。哪位朋友用VB做过这类形式的通讯，最好采用编程方式解决（不需要表单）请指教。
附厂家DLL文件。
谢谢！