求助：实现三维坐标系中任意一点绕任意直线旋转任意角度代码

3D不存在绕任意直线旋转, 都是绕xyz轴旋转，翻下《OpenglGL编程指南》第3章视图，看看glLaodMatrix()是怎么用的，你就会自定义变换矩阵了。
如果你熟悉矩阵乘法的话，理解起来会更容易

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