低成本陀螺仪程序开发

本公司求编一个低成本的陀螺仪控制程序，要求：机器在静止状态下5秒送出过去静音数据，恢复运动立即送出数据。在静止5分钟送出关机数据，在检测到跌落时能送出跌落数据。有意者请加Q164182145，恭候。