c#服务器客户端多线程程序问题

现在有一个客户端，想要与PC通过TCP通信，编写一个服务器程序。但是客户端要求在发送数据12毫秒之后有应答，不然算是错误，当这个错误达到错误阀值（比如10次）时，客户端会自动断开。厂家提供了一个服务器的c#窗体程序.EXE，现在我要自己编写，使用多线程来编写。我在vs2008中编写窗体程序，与机器人相连，通信一段时间就断开连接了。各位大神，请问问题出在哪里，怎么样编写程序呢？