人工势场法编程

红色是行动物，它需要向目标移动，黑色是目标，目标本身存在一个对行动物的引力，普兰色是障碍，它会阻止行动物的运动，阻止能力就是散布于它四周的斥力场。

行动物本身没有能量和运动方向，但自身有X和Y二个值可以存储从周围获得的能量。于是行动物在空间场会受到斥力场和目标产生的引力场的作用。

假设引力场弱向分布，克服斥力场传播到行动物后，行动物获得初始运动能量，并从正态分布得到最大引力方向，在图中就是 Y 方向，于是行动物开始运动，运动方向是 Y 线指向的方向，运动力是目标产生的引力。

行动物运动到障碍物附近，会受到障碍物斥力场影响，假设行动物在引力和斥力共同作用下，产生矢量偏转，在绝对平衡情况下，偏转达到最大值，行动物移动方向就转变为 X （或 -X）继续运动，直到渐渐离开斥力场。在这个渐渐离开的过程中，由于引力的不断作用，行动物会产生围绕障碍物向目标的迂回路线。

编程的目的，就是计算这些步骤和这些步骤在特定的引力、斥力条件下，在每个空间距离作用下，所作出的运动行为。

从这个简单例子来看，写这样的一个代码不会非常难吧，就看你是不是对这种算法有浓厚的兴趣了。我不学无术，所以没什么兴趣去做。

楼主的标题是个什么意思？