vector 容器 相同元素的提取

我说的是这样的：
vector{
{123，abc，t}
{234，dcf，w}
{123，ced，t}
};
把id为123的提取出来，放到另外的一个数组或容器里面！
 刚才没说清楚 不好意思啊！

G是一个vector；
G的属性不止一个；   
taxiID相同的也不止一个；
怎么改？
num=G.size();
        for(i=0;i<num;i++)
         {
            for(k=i+1;k<num;k++)
            {
                if(G[i].taxiID == G[k].taxiID)
                 {
                     cout<<G[k].taxiID<<endl;
                }
                    
            }
        }