VB 制作上位机面板控制步进电机

VB制作上位机面板控制步进电机，步进电机采用STM32控制芯片产生的PWM波驱动，硬件方面没问题，我都已经做好了，可是用VB做上位机面板的时候出问题了，不会做，所以想请教各位，如何利用VB做的上位机面板来与单片机通信实现对步进电机各功能的实现。
请大家给点参考案列，因为急着要成果，所以还请大家指点一下该怎么做，越详细越好，或是该针对性的学点什么才能最快将结果做出来。谢谢。最好是帮帮忙啦，本人只擅长硬件。