什么的图形化编程软件能编写控制硬件设备的程序的？（例如编写控制电话语音盒的程序的？）

不好意思！！！ 大家都为回答到我希望的答案？？！！请理解我写的并回答：
（特别是usb电话语言盒的），被编程的软件的什么界面动作或界面命令，能控制硬件什么动作、应用的？？？而我并希望认识什么图形化编程能这样？？如果真的现

在没有的，请问被编程的软件的什么界面动作或界面命令，能控制硬件什么动作、应用的？（应该是最少希望不要查，就可以知道这个硬件的机器语言，并认识它们是

怎样运作和命令的？？？）

不是希望太专业和深入的，只希望：被编程的软件的什么界面动作或界面命令，能控制硬件什么动作、应用的（具体的函数、调用、机器语言之类的）？？！！

如果能用图形化的编程软件能编写新软件，来控制外部硬件的，当然最好！！！但如果没有？！

也最低要求 希望能：被编程的软件的什么界面动作或界面命令，能控制硬件什么动作、应用的（知道具体的函数、调用、机器语言之类的运行、命令、调用的整个过程）？？？