求助opengl的问题T.T

怎么在建立好的场景中添加gluLookAt实现场景漫游？还要能用键盘控制的？建立好的场景内容是在坐标轴上的三个物体，三个物体分别旋转，平移，缩放。现在是想实现场景漫游。求帮助啊！