求助MATLAB解超越方程

模型是：
t4/(t2+d2-2*t*d*cos(a))*(acsin(r/t)+actan(dsin(a)/(t-dcos(a))))(-2)-A=0
其中前面表达式红色数字均为几次方，d，A均为常数，最后要画出a-t的关系图；上面为一超越方程。请教高手指点，a的范围是0-360度。