Opengl对动态点云的处理

从硬盘读入一幅图片，然后进行三维显示，这个已经可以实现了，想请教一下，对于一个实时动态的物体，不如在镜头前的一只手，现在我可以用点显示了，我现在想用三角形法显示，能不能提示下该用哪方面的函数，我想，动态的物体坐标也是实时变化的，如何采集这样的坐标呢？