ASP.NET 将TextBox中的内容插入到数据库，并刷新到GridView中

点击Button触发，附上Button中的代码：
protected void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {

        SqlConnection conn=new SqlConnection(@"Data Source=.\SQLEXPRESS;AttachDbFilename=|DataDirectory|\test.mdf;Integrated Security=True;User Instance=True");

        DataSet ds=new DataSet();
        SqlDataAdapter daAuthors=new SqlDataAdapter("SELECT * FROM test",conn);
        SqlCommandBuilder bldr=new SqlCommandBuilder(daAuthors);

        daAuthors.Fill(ds);

        DataTable tbl=ds.Tables["Table"];
        DataColumn[] colArr=new DataColumn[1];
        colArr[0]=tbl.Columns[0];
        tbl.PrimaryKey=colArr;

        object[] rowVals=new object[4];
        rowVals[0] = TextBox1.Text.Trim();
        rowVals[1] = TextBox2.Text.Trim();
        rowVals[2] = TextBox3.Text.Trim();
        rowVals[3] = TextBox4.Text.Trim();

        DataRow insertedRow=tbl.Rows.Add(rowVals);
        conn.Open();
        daAuthors.Update(ds);

数据库是我自建的，里面又自建了个表，共4列：ID,Name,Add,Tel。其中ID设为主键。
在4个TextBox输入值后，点击BUTTON，出现错误提示：

列“ID”被约束为是唯一的。值“10”已存在。
错误行在： DataRow insertedRow=tbl.Rows.Add(rowVals);

虽然报错，但是当我进入数据库时，发现表中数据已经被添加更新了，就是TextBox中输入的数据，而且ID的值也是刚才输入的值。
不知道为什么会出现这种情况？不知道跟ID设为主键有没有关系？求教。我是新人，基础比较弱。。。