MFC合成灰度图片

m_pGrayImage = cvCreateImage(cvSize(m_ImageInfo.Width, m_ImageInfo.Heigth), IPL_DEPTH_8U, 1);视频录制的时候获得一个灰度图片，我想请问大牛们怎么将5幅灰度图片叠加，然后略去阈值小于某值点（降噪），最后输出一幅合成的图片。求代码指教。