程序向服务器发送IP

我想做一个程序，就是两台电脑在不同的IP区域内（A电脑ip为1.1.1.1,B电脑的ip为2.2.2.2)，不过由于ip是动态的，所以两台电脑不能完成通信。问一下现在怎么办呢？

（可以用一个免费空间服务器记录ip，但我不会）