用串口与下位机通讯，判断下位机是否连接的问题

    我写了一个用串口与下位机通讯的程序，用的是CSeralPort类。如果我下发一条命令，下位机收到了，也做了应答，则触发一次串口事件，说明通讯正常，下位机连接着。如果下位机是断开的，而命令也可以下发，但不会收到应答，也不会触发串口事件，如果没有触发串口事件，我如何判断下位机是断开的呢？即我下位机断开时，下发一个命令，如何来判断下位机是断开的。