求高手三维视锥体剪辑

三维求交方式。直接在三维空间求取直线与四棱台的交点，需要做的工作是：直线与四棱台的6个面求交（最多6次），每次求交后需要做交点在6个面（四边形）的包容性测试。
算法要求：
    查询已有的算法；
    用其中最简单、效率最高的一种用C语言实现之；
    对大量的空间线进行裁剪，考察线数百万条；
    写出理论与实施报告。