碰撞检测算法高人请进！！！恳请指导！！！

有谁会碰撞检测算法的麻烦看下，我要做RAPID和RECORD算法基于openGL对减速器维修过程进行仿真，计算算法检测时间，如果有哪位高手路过麻烦和我联系，403185767@，在此表示万分感谢！！！