运动体在网格环境中绕过障碍到达目标点，就是用一个二维数组表示的网格环境，当网格中某一格设置为障碍时，它会绕过，直到到达目标点。

运动体在网格环境中绕过障碍到达目标点，就是用一个二维数组表示的网格环境，当网格中某一格设置为障碍时，它会绕过，直到到达目标点。