有有兴趣一起写可靠UDP的不？

最近想写个可靠UDP，不想用UDT那种同TCP一样的调用方式，只想调用了UDP一样；
想写的时候发现有个问题老是想不通，如果用sendto来发送的话，udp中是非阻塞的，如果自己写也用一个阻塞的话，就要控制数据的发送量，到时候还是要在发送队列满的时候设置sendto阻塞，如果直接是发完成之后等确认报发送过来了再发第二条，一是效率问题，而是感觉用着不方便；不知道各位大侠有何建议。