求：动态计算重量数据方案【有偿劳动，高手请进，长期有效】

6头猪放在一个台面上，猪会在台面上走动，通过传感器和信号收集模块每秒可以搜集200次（或大于200次或者您认为每秒手机多少次是合理的次数，但要靠谱）重量，在3秒（或6秒）之内，怎么才能算出最接近猪的实际重量的数值？比如实际重量为1200KG的猪，称出来的实际重量值必须为1200KG（+/-0.2)

求高手解答！

这个为有偿劳动，我的电话13645080468，QQ：312982257，