DIV与DIV加入文字后，为什么会有空隙

在DIV中，没加入文字时，DIV与DIV之间没有空隙，这是我想要的效果，但后面加入文字后，为什么会有空隙。有什么方法可以解决吗？除了用CSS定位外，还有什么办法？(请看下面两张图片)谢谢

我在DIV中是这么插入的。
<div>
  <img src="">
  <img src="">
  一级菜单1
</div>
我能想到的办法都试过了，可就是不行。恳请高手指点下。
这是我想要的效果
 这是我想要解决的问题（加入文字后也要向第一幅图一样没有空隙）