关于用k-means法进行图像分类的问题。

最近刚开始学opencv，遇到了一些问题希望大虾们帮帮忙。
问题是：我想把一些图像（比如说输入50张图像）用k-means法进行聚类（比如说聚5类），最后得到5张图像。在opencv中，应该怎么写？最好是用c语言写。
小弟苦恼中，希望能人一定要帮帮忙。在此感谢。