请教关于linux c++引用mysql数据库数据的方法

我想在c++程序中引用mysql数据库中的数据，请问该怎么操作？用什么命令建立与mysql数据库的连接？
建立完连接后可以直接用mysql数据库命令吗？

小弟对数据库不太懂，是别人做的，所以请各位大虾指点。

拜谢大家！！！